SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 12. 21. 05:16

#서보수리

 

SGDV-R70A01A,SGDV-R90A01A,SGDV-1R5A01A

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

안녕하세요.

 


이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며

 

품번은 SGDV-5R5A01A002000이고, 시그마5 시리즈입니다.

 

 

 

📌 입고사진

 

 

앰프 사양은 입력:단상 200~203V/3상 200~230V, 정격 주파수 50-60Hz, 

 

정격 전류:단상 0.2A/3상 3.7A

출력:3상 230V, 주파수 400Hz, 전류 5.5A, 용량 750W입니다.

 

 

📌 내부사진

 

 

점검 시 주전원 파형 측정 시 불량인 것을 확인했습니다.

 

분해를 해보니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인하고 세척을 진행했습니다.

 

 

 

교체한 부품은 포토커플러, IGBT, 레귤레이터, SMD 등 교체했습니다.

 

 

 

📌 수리완료

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다~

 

감사합니다

 


 

 

🌈 구동 테스트 영상

 

 


 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 12. 21. 05:10

#서보팩수리

 

SGDV-R70A01A,SGDV-R90A01A,SGDV-1R5A01A

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

안녕하세요.

 


이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDV-5R5A01A이고, 

 

시그마5 시리즈입니다.

 

 

📌입고사진

 

 

앰프 사양은 입력 단상 200~203V/3상 200~230V, 정격 주파수 50-60Hz, 

 

정격 전류 단상 0.2A/3상 3.7A

출력 3상 230V, 주파수 400Hz, 전류 5.5A, 용량 750W입니다.

 

 

 

점검 시 주전원 파형 측정 시 불량을 확인했습니다.

 

 

📌팬 교체

 

 

분해를 해보니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인하고 세척을 진행💦💦했습니다.

 

 

 

📌내부 부품

 

 

교체한 부품은 포토커플러, IGBT, 시멘트 저항, SMD, 냉각팬 등 교체했습니다.

 

 

 

📌수리완료

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다~

 

 


 

🌈 구동 테스트 영상

 

 


 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 12. 21. 05:05

#서보드라이버수리

SGDM-01ADA,SGDM-02ADA,SGDM-05ADA

 

 

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안녕하세요!

 


이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDM-10ADA입니다.


이 제품은 1kW 모터를 제어할 수 있는 장비로,

 

주회로 이상 알람이 발생하여 입고된 상태였습니다.

 

 

 

📌입고사진

 

 

제품을 받아 전원을 연결해 보니,


실제로 주회로 이상 알람이 발생하며 작동이 되지 않습니다.❌

 

 

📌내부사진

 

 

분해해 내부를 확인해 보니, 육안으로는 손상된 부품이 보이지 않았고,


정상 제품과 비교하며 전원 및 주 회로 부분을 집중적으로 점검했습니다.

 

 

 

점검 과정에서 IPM과 관련된 회로에 문제가 있는 것을 발견했습니다.


IPM 모듈이 제대로 동작하지 않으며, 전류 제어가 불안정한 상태였습니다.

 

 

📌팬 교체

 

 

고장 난 IPM을 정상품으로 교체하고,


추가로 전원 회로의 콘덴서와 다른 주기성 부품들도 

 

모두 새것으로 교체해 오버홀을 진행했습니다!

 

 

 

📌수리완료

 

 

수리 후, 다시 전원을 연결해 알람이 클리어 된 것을 확인했고✅,


모터와 연결해 시운전을 했을 때 소음이나 진동 없이 잘 동작합니다~

 

 

 

 


 

🌈구동 테스트 영상

 

 


 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 12. 21. 05:00

#서보드라이버수리,SGDM-01ADA,SGDM-02ADA,SGDM-05ADA

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDM-04ADA입니다.


이 제품은 400W 모터를 제어할 수 있는 장비입니다.

 

 

 

📌입고사진

 

 

제품의 불량은 FND(디스플레이) 출력이 되지 않는 문제였습니다.

 

제품을 받아 점검해 보니, 전원을 연결했을 때 

 

FND에 아무런 표시가 나타나지 않았습니다.❌

 

 

📌 내부사진

 

 

드라이버를 분해하여 내부를 확인해 본 결과, 눈에 띄는 손상은 없었지만,


전원 공급 회로에 문제가 있을 가능성을 염두에 두고


고장 부위를 찾기 위해 정상 제품과 비교하며 세부적으로 검사했습니다.

 

 

 

 

결국, 전원 회로에 있는 레귤레이터 IC와 

 

일부 콘덴서가 불량인 것을 확인할 수 있었습니다. 


문제 부품들을 모두 새것으로 교체하고, 


FND 출력이 정상적으로 표시되는 것을 확인했습니다. 

 

 

📌 수리완료

 

 

이후, 주기적으로 교체가 필요한 부품들도 모두 새것으로 교체하고,

 

오버홀을 완료하며 수리를 마쳤습니다!!

 

감사합니다~

 


 

 

🌈구동 테스트 영상

 

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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