SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 12. 21. 05:10

#서보팩수리

 

SGDV-R70A01A,SGDV-R90A01A,SGDV-1R5A01A

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

안녕하세요.

 


이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDV-5R5A01A이고, 

 

시그마5 시리즈입니다.

 

 

📌입고사진

 

 

앰프 사양은 입력 단상 200~203V/3상 200~230V, 정격 주파수 50-60Hz, 

 

정격 전류 단상 0.2A/3상 3.7A

출력 3상 230V, 주파수 400Hz, 전류 5.5A, 용량 750W입니다.

 

 

 

점검 시 주전원 파형 측정 시 불량을 확인했습니다.

 

 

📌팬 교체

 

 

분해를 해보니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인하고 세척을 진행💦💦했습니다.

 

 

 

📌내부 부품

 

 

교체한 부품은 포토커플러, IGBT, 시멘트 저항, SMD, 냉각팬 등 교체했습니다.

 

 

 

📌수리완료

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다~

 

 


 

🌈 구동 테스트 영상

 

 


 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리