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안녕하세요!!

HYUNDAI ROBOT PENDANT를 수리하였습니다

이번에 수리로 들어온 모델은 TP520이며

메이커는HYUNDAI입니다

<입고사진>

수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트입니다

이번 수리 품은 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다!!

<내부사진>

일단 외관을 둘러보니 화면에 터치 글라스가 깨져있습니다ㅠ

케이스는 따로 파손 흔적은 보이지 않습니다

케이스는 따로 파손 흔적은 보이지 않습니다

케이블도 상태가 양호합니다⭕

컨트롤러에 연결해 전원을 연결해 보니

화면은 이상이 없는 거 같은데 부팅이 제대로 안됩니다

<수리완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

⭐ 로봇 테스트 영상 ⭐

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 TSM3611N7020E721이고, 현대로봇 시리즈 타입의 모터입니다.

<입고>

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 25.1A, 정격 주파수 166Hz,

정격 용량 5.9kW, 토크 28.1Nm, 회전수 2000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<외관>

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됐습니다.

<커넥터,엔코더>

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 로터는 파손되었으며,

브레이크 패드는 마모되었고 슬러지가 유입된 상태입니다.

<내부>

내부 슬러지 세척하였으며 교체한 부품은

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<출고>

지금부터 구동테스트를 시작하겠습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<HYUNDAI  제품 상태>

이번에 HYUNDAI ROBOT PENDANT를 수리하였습니다

모델은 TP520이며 메이커는 HYUNDAI입니다

수리로 들어온 펜던트는 무슨 문제로 들어왔을까요❓
외관을 딱 보는 순간 화면이 깨져있는 것이 확인되었습니다

<HYUNDAI  제품 분해 상태>

떨어뜨려서 이렇게 된 건지 그 외 다른 부분을 더 보니 케이블 쪽에 커넥터 파손이 확인되었습니다✔️

디스플레이가 정상인지 전원을 넣어보니 화면이 깨져서 나타납니다
터치패널만 깨진 게 아니라 디스플레이까지 나갔습니다

<HYUNDAI  제품 완료 상태>

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다❗

🤖 터치 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:HYUNDAI IPM BOARD

품번:BD457A V2.0 BD457AV20-0803-129A 2004/10 BD457 V1.0 BD457V10-0803-107 BD457B V1.0 입니다.

<입고,명판사진>

축 과전류 알람이 발생한다고 합니다.

사이즈가 큰 편이어서 분해가 번거로운 편인데요,

커버를 열어 내부를 확인해 보겠습니다.

내부에 슬러지가 가득 차 있는 모습입니다.

이런 상태로 오래 사용하게 되면 기판이 삭아버리거나

쇼트로 이어질 수도 있게 됩니다.

<내부,부품사진>

불량 IGBT 모듈과 주변에 걸려있는 불량 소자들을 찾아 교체해 주었습니다.

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 작업 및 내부 세척작업으로

수리를 완료하였습니다.

<출고사진>

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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