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#HYUNDAI로봇서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

<입고 모터>

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 TSM1319N8233E731이며 DC24V 용 브레이크 타입입니다.

<플랜지, 스테이터와 권선>

점검 시 권선과 절연이 정상인지 테스트 진행을 하는 데 다행히 정상이었습니다.

<로터, 브레이크, 샤프트>

하지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트 회전이 불가능한 상태입니다

<엔코더>

엔코더 측은 장비에 조합하여 테스트 진행 시 불량 알람이 발생합니다

<제품 분해>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

<모터 완료 현황>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#현대로봇보드수리

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안녕하세요

오늘수리할제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP 이고,

품번은 BD552 V1.2 BD552V12-1212-062 입니다

<입고>

현대 HI4 로봇 컨트롤러에 장착되는 6축 앰프 모듈입니다.

해당 수리 품을 장비에 사용 시, V 축 트래킹 에러가 발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

각 축 별로 독립되어 있는 모듈들을 제어하는 방식인데, 그중 V 축 담당을 보면 될 것 같습니다.

좌하단 포트가 큰 순서부터 1번 축입니다. V 축은 2번 축으로 중간의 큰 포트이지요.

제어 카드를 분리하고, 하단에 달린 모듈과 IC 및 회로를 점검했습니다.

제어카드 쪽도  대미지를 먹었는지 부품이 몇 개 불량이 확인되었습니다.

V 축을 담당하는 IPM 모듈은 파손이 되어있어서 교체를 진행했습니다.

영상은 수리 후 간단한 외관 영상입니다.

<외관영상>

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 TSM3406N7021E731입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 6.8A, 정격 주파수 250Hz, 정격 용량 1kW, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<커넥터>

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해 보니 불량이었으며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

<브레이크>

모터를 분해하고 내부를 세척하였고, 브레이크를 확인해 보니 불량이었습니다.

<샤프트,로터>

엔코더, 브레이크, 웨이브 링, 베어링 등을 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색을 했습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔻🔻🔻🔻

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요 :)

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDI-191입니다.

<부품 불량>

명판 사양으로는 INPUT : 200-240V , 2.5A , 50/60Hz

 OUTPUT : CH 1: 5V , 1.5~11A // CH2 : 15V , 0.7~5A

CH 3 : -15V , 0.1~0.8A // CH 4 : 24V , 0.3~1.5A

CH 5 : 24V , 0~0.5A입니다.

구동❌이 되지 않는다고 합니다.

살펴보니 기판이 오래되어서 회로가 삭았습니다..😵😵

접점 불량 및 부품 불량으로 확인되었는데요;;

불량품 교체 및 주기성 부품 오버홀,

소자 재납땜을 해주어 접점 불량을 제거하였습니다.🔧🔧

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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