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#현대로봇보드수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

🤖 안녕하세요.🤖

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552V1.2 BD552V12-1409-097

BD551V1.2 BD551V12-1409-097입니다.

<입고,명판>

현대 로봇 컨트롤러에 장착되는 6축 서보 앰프 드라이버입니다.

축정지 알람으로 입고되었는데요, 어느 축이 불량인지 특정할 수

없기 때문에 전체적으로 점검을 진행하였습니다.

<내부사진>

내부에 커플러도 많고 IGBT모듈도 많아서 시간이 오래 걸렸습니다.

3번 축 출력 라인이 전부 불량이어서 교체 작업을 하였습니다.

<수리완료>

교체 후 컨디션 체크를 하였고

주기성 부품 오버홀로 마무리하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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📢 안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDI-191입니다.

<입고,명판>

명판 사양으로는 INPUT : 200~240V, 2.5A, 50/60Hz

OUTPUT : CH1 +5V, 1.5~11A / CH2 +15V, 0.7~5A

CH3 -15V 0.1~0.8A / CH4 +24V 0.3~1.5A

CH5 +24V 0~0.5A입니다.

오래된 제품이어서 그런지 콘덴서 불량이 육안으로 확인이 됩니다.

이럴 경우 내부 전해액도 새어 나와 기판에 쇼트를 일으킬 수

있기 때문에 교체를 해줘야 합니다.✏️✏️

<수리완료>

이외에도 주기성 부품과 불량 부품을 교체 및 오버홀 해주었습니다.

정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V1.2 BD552V12-1507-049

SA3X3YV12-111111입니다.

<입고,명판>

현대에서 만든 6축 서보 앰프인데요.

장비 불량으로 입고되었습니다.

전체적 점검을 진행하여 불량 확인이 되지 않았으므로

동작시험을 해보았는데요,

<내부사진>

B축 전류센서 알람이 발생합니다.

홀전류 센서 교체 및 주변 회로 양불판정과

주기성 부품을 오버홀 하였습니다.🔍🔍

<수리완료>

내부 세척 및 재조립하여 조치 완료하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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안녕하세요.❤️

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD551 V1.2 BD551V12-0908-054

SA3X3YV12-111111입니다.

<입고,명판>

HI5 로봇 컨트롤러 내부에 장착되는 6축서보앰프입니다.

구동 불능 태그가 붙어왔습니다.

사이즈가 크기도 하고 점검이 어렵기 때문에

분해를 먼저 진행하겠습니다.🛠🛠

<내부사진>

출력단 모듈 열화 및 주변 소자 불량이 확인되었습니다.

대체품으로 교체 및 주기성 부품 교체, 전해콘덴서 오버홀,

내부 세척을 진행하였습니다.🙃🙃

<수리완료>

조치 후 양불판정을 거쳐 조립하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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