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주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모터는!!
HYUNDAI AC SERVO MOTOR+APEX REDUCER입니다
이 모터의 품번은  TSM3611N7020E721 ABR142-S2-P2 RATIO 5 대 1입니다
이 모터가 처음 입고됐을 당시 감속기와 모터가
같이 결합된 상태였습니다

<모터 감속기>

이 모터는 오래된 시리즈 중에 하나이고 감속기는 그래도 정밀도가 있는 감속기가 장착되어 있습니다
문제는 소음과 진동 및 원점이 틀어진다는 말씀을 하셨습니다 
감속기 내부에 여러 소모품들이 상태가 많이 좋지 않았습니다

<완료>

교체하고!! 모터는 영구자석이 감자 되면서 모터에 문제가 발생한 것으로 판단되어 특정 부품 교체하고 아주 완벽하게 수리 완료했습니다!!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<외부 사진>

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 TSM7814N8234E723입니다.
제조사는 현대이고 출력은 4.3KW에 최대 RPM은 3000RPM입니다.

<엔코더>

이 모터는 현대 Hi5 로봇에 들어가는 모터이고 로터에 자성이 매우 강해 수리하기 까다로운 모터입니다.
일단은 점검을 해주었습니다. 권선과 절연은 이상 없고 브레이크가 잘 풀리지 않는 문제가 있습니다.
엔코더 피드백은 정상적으로 나옵니다.

<완료 사진>

일단은 분해한 뒤 브레이크를 보니 브레이크 내부에 슬러지가 많습니다.
브레이크를 세척을 하고 패드를 교체해 주었습니다.
베어링도 전 후 모두 바꿔주고 웨이브 와셔가 많이 마모되어 교체해 주었습니다.
내부와 외부 세척까지 해준 뒤 조립하여 돌려 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 TS4836N8040E230이고, HI5 로봇 모터입니다.

모터 사양은 정격 용량 3kW, 토크 9.54Nm, 회전수 3000rpm입니다.

입고 시 엔코더가 없이 왔습니다.

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<로터, 브레이크>

로터는 회전이 안 되며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터와 브레이크를 확인해 보니 불량이었습니다.

교체한 부품은 로터, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요😊

이번에수리한모델은 HYUNDAI ROBOT BOARD

품번:BD542V07-0912-227 입니다

<입고>

현대 로봇 컨트롤러 HI5모델에 장착되는 I/O 통신 보드입니다.

현장에서 해당보드 장착시 통신 알람이 발생된다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

저희 쪽에서도 장착 시 그대로 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

통신 포트 쪽 IC들을 전량 탈착하여
개별적으로 양 불 판정을 진행하게 되었습니다.

약 20개 정도되는 IC 중 불량이 하나 둘 검출되었습니다.

해당 회로에 장착되는 부품들은 전부 새것으로 교체를 해드렸습니다.

보드에 부품을 교체 후 로봇 컨트롤러에 장착하니 정상 동작하는 것을 확인했습니다.
영상은 구동 테스트 영상입니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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