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#현대로보트기판수리

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주식회사 서보시스텍

<수리품 외부 현황>

현대 로봇 컨트롤러 HI-5 모델의 CPU 보드 BD510V09-0812-189입니다.❗
현장에서 통신 불량 문제로 저희에게 수리를 보내주셨습니다.

간이로 전원을 넣어 테스트를 진행한 결과, 부팅을 진행하다 계속 리셋이 되는 무한 재부팅 문제로 최종 결론이 났습니다.
기본적으로 전원 회로 쪽에 문제가 있다고 판단하여, 최초로 5V가 걸리는 회로와 분배 및 강하 회로를 중점적으로 체크했습니다.🔍

부품 검증 결과 불량품이 다수 확인되었습니다.

전량 신품으로 교체를 진행하니, 재부팅 문제가 사라졌습니다.

영상은 간이 전원 테스트 진행 영상입니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요

이번에 수리한모델은

모델:HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD551 V1.2 BD551V12-1410-106 BD552 V1.2 BD552V12-1410-106

<입고>

현대 로봇 컨트롤러 메인 MDU 유닛 앰프 모듈입니다.

현장에서 V 축 과전류 알람이 발생했다고

수리를 의뢰하시려 물건을 직접 들고 오셨습니다.

V 축은 1번째 축으로 드라이버 내에서 가장 큰 용량의 모듈을 적용합니다.

따라서 불량 내용을 바로 확인할 수 있었습니다.

부품들을 탈착해 보니,

제어회로 자체에서도 정상품 다른 채널과는 많이 다른 피드백이 확인되었습니다.

레귤레이터를 메인으로 한 전압 분배 회로에서 전압이 낮게 나오는 것이 확인되었고

뒤쪽에서도 정상품과는 다른 전압이 걸리는 IC들이 있었습니다.

해당 부품들을 추려서 전부 교체를 진행하게 되었습니다.

이후 테스트 장비로 측정을 해보니

정상적인 축과 동일하게 전압 분배 복구가 완료되었습니다.

영상은 없습니다. 현장에서 정상 구동된다고 피드백을 주셨습니다.

감사합니다

🔻 테스트 영상 🔻

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요

오늘수리할제품은 현대 HI5로봇 컨트롤러 CPU 보드입니다.

품번은 BD511V10-2005-434PC 입니다

<입고>

해당 보드를 장착하여 부팅을 시도시 정상적으로 진행이 되지 않는 건으로

수리를 의뢰해 주셨습니다.

정상 부팅의 경우

전원 투입 시 숫자가 넘어가며 최종적으로 u 표시가 점등이 되어야 합니다.

하지만 수리품의 경우 숫자가 넘어가는 도중 잠시 멈칫하더니 E20번으로

 고정되어버리는 것을 확인할 수 있었습니다.

동봉해 주신 정비내역서에서도 이 불량이 명시되어 있었습니다.

전원회로를 비롯하여 후단 분배 회로까지 대 부품의 부품을 교체하였습니다.

영상은 수리 후 전원 테스트 영상입니다.

정상적으로 u 화면까지 넘어가는 것을 보실 수 있습니다.

🔻 전원 테스트 영상🔻

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요.

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD510 V09 BD510V09-0907-097

현대 HI5 로봇 컨트롤러 CPU보드 모듈입니다.

현장에서 전원 불량으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

<입고,명판>

수령 후 전원단을 체크해 보았지만

이상이 발견되지 않아서

전원 테스트를 진행하니, 설명하신 대로

정상적으로 부팅❌되지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.

부품에 전압이 정상적으로

공급되지 않는 것을 확인하여,

관련 부품들을 전량 교체 진행했습니다.

FET IC와 레귤레이터 모듈 등

교체한 부품이 꽤나 많았습니다.😡😡

교체 후 테스트하니,

정상적으로 전면부 불이 들어오고

부팅✅이 진행되었습니다 :)

영상은 전원 테스트 영상입니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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