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#현대로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.🤍

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD511 V10 BD511V10-1410-525

현대 로봇 HI5모델 CPU보드입니다.

현장에서는 부팅 불량으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

<입고>

부연 설명하자면, 부팅 도중 계속하여

초기 화면으로 돌아가는 형식의 부팅 불량이었다고 합니다.

정상 제품의 보드는 단독으로 전원 테스트를 진행할 경우

특정 구간까지 전면부 세그먼트가 진행이 되어 대기를 해야 정상으로 판단합니다.

해당 보드에는 그전 단계에서 계속하여 꺼졌다가 켜졌다가를 반복했지요.

전원 관련 회로 쪽 열화 부품을 확인할 수 있었습니다.🔍🔍

<명판>

영상은 단독 부팅 테스트 영상입니다.

정상 대기 목표 화면까지 진행됩니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 부팅 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 TSM1319N8235E232 입니다.

현대 HI5 로봇 5축 6축에 장착되는 모터입니다.

<입고사진>

용량은 2.5KW에 3000RPM 입니다.

브레이크는 DC24V 에 작동됩니다.

<엔코더>

점검을 해보니 엔코더 케이블에 단선이 있습니다.

브레이크 토크 를 재보니 매우 낮게 측정이 됩니다.

엔코더는 로봇에 연결하여 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다..ㅠ

<샤프트>

우선은 분해해 준 뒤 베어링 교체해 주고 브레이크 분해를 하여

내부 세척과 갭 조정을 하여 토크 값을 올려줍니다.

엔코더는 내부에 이물질이 들어가 있어 분해 한뒤 세척 해주었습니다.

<수리완료>

그런다음에 외부 세척과 도색 해주고 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.⭕⭕

🔽🔽🔽

< 로봇 테스트 영상 >

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<모터 입고>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 TSM1008N8222E735이고, HI5 로봇 모터입니다.

모터 사양은 정격 용량 2kW, 정격 전류 12.8A, 정격 전압 200V, 정격 주파수 200Hz입니다.

<로터>

처음 모터를 분해한 뒤 내부 세척을 먼저 진행하고 점검했을 때 로터에 문제가 있는 걸 발견했습니다
로터는 회전이 안 되어서 확인하니 불량이었습니다

<브레이크>

점검 당시 브레이크에도 동작이 안되는 문제가 있었습니다
문제가 있는 브레이크도 역시 불량이었습니다.

<엔코더>

교체한 부품은 로터, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

<커넥터>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<HYUNDAI 수리품 외부>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다
이 모터의 품번은 MQM082Q3V입니다 

<커넥터>

이 모터는 정말 오래된 모터입니다 하지만 아직까지 현역으로 돌아가는 모터입니다
현대 로봇에 달리는 모터입니다 내구성 하나는 끝내주는 것 같습니다

<엔코더>

문제는 오랜 시간 구동을 하다 보니 모터 내부에 주기성을 띄고 있는 부품들이 고장이 나고
엔코더 역시 문제가 발생해서 저희에게 입고됐습니다

<수리품 완료>

고장의 원인이 되는 부품들은 모두 교체하고 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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