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#현대서보앰프수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번:BD552 V1.2 BD552V12-1106-137 SA3X3YV12-111111-1106-137


현대 로봇 컨트롤러 hi5 모델에 장착되는 6축 모듈입니다.

현장에서 구동 중 떨림 원인으로 입고되었습니다.

<입고상태>

3번 축에서 원인이 확인되었다고 해서,
내부 부품들을 바로 점검 및 검증했습니다.

문제가 발생된 축의 보드는 다른 축과는 다른 피드백을 확인할 수 있었습니다.

컨트롤 카드 보드의 회로 부품들이 상당수 불량이 확인되어서 새것으로 교체해 드렸습니다.

<분해상태>

장비 장착 후 정상화되었다고 피드백 주셨습니다.

🤖 부품 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#현대로봇보드수리

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주식회사 서보시스텍

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD510 V10 BD510V10-1306-225QBR

📌입고사진

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

현대 로봇컨트롤러 Hi5-A 모델 메인 CPU보드 입니다.

부팅시도시 통신불량알람 팝업되어서 수리를 의뢰해주셨습니다.

📌 수리사진

현장에 먼지가 많은지 보드 사이사이 먼지가 꽤나 끼어있었습니다.

컨트롤러에 장착해 부팅테스트를 했을 때 정상적이라면 초기화 화면이 나와줘야하지만,

이 수리품은 데이터 로딩에 실패 알람이 발생했습니다.

내부 데이터도 모두 소손된 것으로 보아 전압회로가 정상작동하지 않는다고 판단하여

해당회로의 부품을 전량 교체했습니다.

이후 구동테스트했을 때 정상화되었습니다!!

감사합니다❤

🔍 제품 테스트 영상🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<제품 입고 상태>

현대 로봇 컨트롤러 Hi5a 모델 I/O 보드 모듈 BD544V11-1409-037B입니다.

현장에서 DSP 통신 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.
제품 점검 결과, 해당 문제점이 발견되었습니다.✔️

통신 단자 쪽의 회로 동작 불량으로 추정됩니다
전압을 투입한 상태에서 각 채널을 모니터링하면 2번 포트가 정상적으로 동작하지 않고 무한 부팅 문제를 보였습니다.

각 IC 별 전압도 고르게 올라오지 못하는 걸로 보아, 전원 회로가 동작되지 않는 것으로 확인되었습니다.💦
전원 생성 회로 쪽 IC와 회로를 체크하여 불량품을 교체했습니다.

영상은 수리 후 컨트롤러 장착 테스트 영상입니다.
내부 세팅이 달라서 구동을 하지는 못했습니다.💤

🤖 터치 테스트 영상 🤖

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<입고품 수리 현황>

안녕하세요~❗
이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP입니다
BD552 V1.2 BD552V12-0911-232 SA3X3YV12-111111 모델입니다

현대 HI5 로봇 컨트롤러 6축 서보 앰프입니다. 과전류, 과부하 알람으로 입고되었습니다,

특정 관절에 너무 큰 부하가 가해지면 전류가 지나치게 흐르게 되며 소자가 손상되거나 과전류, 과부하 같은 알람을 띄우게 됩니다.

<입고품 내부 분해 현황>

현장에서 큰 부하를 걸었을 수도 있고 장비가 노후화되면서 대미지가 누적된 걸 수도 있습니다.

절연 검사 및 분해를 하여 점검을 하였습니다.
코일, 라인 드라이버, 릴레이, 포토커플러 외 부품들을 양 불 판정을 진행했습니다
그래서 불량품 교체 및 주기성 부품과 전해 콘덴서 오버홀 작업을 진행하였습니다.

<입고품 완료 현황>

내부 세척 및 재조립하여 구동 테스트를 하였습니다.
정상 구동되는 모습입니다. 
감사합니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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