#현대서보앰프수리
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주식회사 서보시스텍
모델:HYUNDAI ROBOT SERVO AMP
품번:BD552 V1.2 BD552V12-1106-137 SA3X3YV12-111111-1106-137
현대 로봇 컨트롤러 hi5 모델에 장착되는 6축 모듈입니다.
현장에서 구동 중 떨림 원인으로 입고되었습니다.
<입고상태>
3번 축에서 원인이 확인되었다고 해서,
내부 부품들을 바로 점검 및 검증했습니다.
문제가 발생된 축의 보드는 다른 축과는 다른 피드백을 확인할 수 있었습니다.
컨트롤 카드 보드의 회로 부품들이 상당수 불량이 확인되어서 새것으로 교체해 드렸습니다.
<분해상태>
장비 장착 후 정상화되었다고 피드백 주셨습니다.
🤖 부품 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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