#현대드라이버수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고품 수리 현황>
안녕하세요~❗
이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP입니다
BD552 V1.2 BD552V12-0911-232 SA3X3YV12-111111 모델입니다
현대 HI5 로봇 컨트롤러 6축 서보 앰프입니다. 과전류, 과부하 알람으로 입고되었습니다,
특정 관절에 너무 큰 부하가 가해지면 전류가 지나치게 흐르게 되며 소자가 손상되거나 과전류, 과부하 같은 알람을 띄우게 됩니다.
<입고품 내부 분해 현황>
현장에서 큰 부하를 걸었을 수도 있고 장비가 노후화되면서 대미지가 누적된 걸 수도 있습니다.
절연 검사 및 분해를 하여 점검을 하였습니다.
코일, 라인 드라이버, 릴레이, 포토커플러 외 부품들을 양 불 판정을 진행했습니다
그래서 불량품 교체 및 주기성 부품과 전해 콘덴서 오버홀 작업을 진행하였습니다.
<입고품 완료 현황>
내부 세척 및 재조립하여 구동 테스트를 하였습니다.
정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.
🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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