ROBOT/HYUNDAI2024. 8. 9. 05:20

#현대로보트기판수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고 상태>

 

현대 로봇 컨트롤러 Hi5a 모델 I/O 보드 모듈 BD544V11-1409-037B입니다.

 

 

현장에서 DSP 통신 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.
제품 점검 결과, 해당 문제점이 발견되었습니다.✔️

 

 

통신 단자 쪽의 회로 동작 불량으로 추정됩니다
전압을 투입한 상태에서 각 채널을 모니터링하면 2번 포트가 정상적으로 동작하지 않고 무한 부팅 문제를 보였습니다.

 

 

각 IC 별 전압도 고르게 올라오지 못하는 걸로 보아, 전원 회로가 동작되지 않는 것으로 확인되었습니다.💦
전원 생성 회로 쪽 IC와 회로를 체크하여 불량품을 교체했습니다.

 

 

영상은 수리 후 컨트롤러 장착 테스트 영상입니다.
내부 세팅이 달라서 구동을 하지는 못했습니다.💤

 

🤖 터치 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리