#현대로보트수리 #현대로터수리
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안녕하세요.
이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며,
품번은 TSM3611N7020E721이고, 현대로봇 시리즈 타입의 모터입니다.
<입고>
모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 25.1A, 정격 주파수 166Hz,
정격 용량 5.9kW, 토크 28.1Nm, 회전수 2000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.
<외관>
점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.
브레이크는 동작이 안 됐습니다.
<커넥터,엔코더>
모터를 분해하고 내부를 확인해보니 로터는 파손되었으며,
브레이크 패드는 마모되었고 슬러지가 유입된 상태입니다.
<내부>
내부 슬러지 세척하였으며 교체한 부품은
로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.
<출고>
지금부터 구동테스트를 시작하겠습니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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