현대서보모터로터불량 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM3611N7020E721

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 TSM3611N7020E721이고, 현대로봇 시리즈 타입의 모터입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 25.1A, 정격 주파수 166Hz,

 

정격 용량 5.9kW, 토크 28.1Nm, 회전수 2000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

 

 

<외관>

 

 

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됐습니다.

 

 

 

<커넥터,엔코더>

 

 

 

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 로터는 파손되었으며,

 

브레이크 패드는 마모되었고 슬러지가 유입된 상태입니다.

 

 

 

<내부>

 

 

 

 

내부 슬러지 세척하였으며 교체한 부품은

 

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

지금부터 구동테스트를 시작하겠습니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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