서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#현대로봇엠프수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.❤️

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD551 V1.2 BD551V12-0908-054

SA3X3YV12-111111입니다.

<입고,명판>

HI5 로봇 컨트롤러 내부에 장착되는 6축서보앰프입니다.

구동 불능 태그가 붙어왔습니다.

사이즈가 크기도 하고 점검이 어렵기 때문에

분해를 먼저 진행하겠습니다.🛠🛠

<내부사진>

출력단 모듈 열화 및 주변 소자 불량이 확인되었습니다.

대체품으로 교체 및 주기성 부품 교체, 전해콘덴서 오버홀,

내부 세척을 진행하였습니다.🙃🙃

<수리완료>

조치 후 양불판정을 거쳐 조립하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#현대로봇보드수리

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안녕하세요.🩵

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD542 V07 BD542V07-1108-282 BD542BV10-1106-248 

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델의 I/O 보드입니다.

<입고>

현장에서 엔코더 트립 알람이 발생한다고 저희 쪽으로 수리 의뢰를 하셨습니다.

보드 전면부로 각 축에 연결되는 엔코더 및 신호 배선을 확인할 수 있습니다.

같은 구조가 반복되는 형식으로 되어 있기 때문에 생각보다 점검에 시간이 걸리지 않았습니다.

점검 결과, 통신 변환 역할을 하는 IC가 불량인 것이 확인되었습니다.🔍🔍

재고로 여러 개 확보해두었던 것으로, 바로 진행하게 되었는데요.

영상은 수리 후 로봇 컨트롤러에 장착 후 구동 테스트 진행했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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로봇 - HH020
컨트롤러 - HI5A-S30

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD551 V1.2 BD551V12-1112-019입니다.

<입고>

현대 로봇 컨트롤러에 장착되는6축 서보 앰프입니다.

현장에서 과전류 발생으로 보내주었는데요;;

내부 IPM 배선 숏트로 버닝이 일어났습니다.💦

<외관사진>

교체 및 주변 소자와 회로 양불판정과 주기성 부품,

전해콘덴서 오버홀 작업으로 수리 완료하였습니다.

<수리완료>

구동 테스트하여 정상구동

확인✅하였습니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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