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#로봇기판수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD561 V2.0 BD561V20-1410-504A SD1L2CV20A-1410-504입니다.

<입고,명판>

이 제품은 산업용 로봇에 사용되는 서보 모터 제어용 앰프이며,

로봇의 정밀한 모션 제어를 위해

모터에 전류 및 전압을 공급하고 제어 신호를 처리하는 장치입니다.

이 모델은 단축 사양으로 보입니다.

<내부사진>

외부 케이스가 없이 내부에 먼지가 그대로 쌓여있습니다.

이렇게 사용하게 되면 오작동의 위험이 커지고 내구성에도 악영향을 줍니다.

친환경 세척제를 사용하여 기판 클리닝 작업을 진행하였습니다.

닦아내고 보니 기판이 삭아서 패턴이 부식된 부분이 많이 확인되어

패턴 복구 작업으로 수리 진행하였습니다.

<수리완료>

주기성 부품 및 릴레이, 전해콘덴서 오버홀하여 마무리하였습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 수리품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#현대로봇보드수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD554 V2.1 BD554V21-1409-097 SA1Z21-2-1409-097입니다.

<입고,명판>

단축 앰프로 보이는데요, 사용 불가능 판정으로 입고되었습니다.

외관상 봤을 땐 좀 지저분한 것 말고는 특이한 점이 보이지 않았는데요,

입출력 라인을 찍어보니 특성이 불량하게 나옵니다.

<내부사진>

원인을 찾아가 보니 대용량 커페시터의 특성 불량이 확인되었고

누액 현상으로 인해 주변 소자에 숏트가 되어 있었습니다.

전용 세척제로 클리닝 작업을 진행하였고.

불량 부품 교체 및 주기성 오버홀로 수리를 하였습니다.

<수리완료>

신품 컨디션으로 출고해 드렸습니다.

감사합니다.

💟💟💟💟💟

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서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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#현대PDM파워유닛수리

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:HYUNDAI PDM POWER UNIT

품번:PDM30 V2-6A0a 입니다.

여기서 PDM은 파워 드라이브 모듈의 줄임말입니다.

PDM은 모터에 전력을 공급하고 제어하는 역할을 하는 중요한 부품인데요,

서보 앰프와 유사한 기능을 하지만 더 높은 전력을 다루거나 

특수한 기능을 수행하는 경우에 주로 사용한다고 합니다!

<입고,명판상태>

다음은 명판 사양입니다. [Power Supply]

INPUT : 100~240V , 4.2A , 50/60Hz

operational Voltage : 85~277V / 80~370V , 

output : 24V , 10A

operational Temperature : -25C ~ +70C 입니다.

서플라이의 사용 연령이 다하여 출력전압이 다운되는 원인이 있고.

부하가 걸릴 때 전압강하가 일어나게 되네요,

<분해상태>

열화 된 부품을 교체해 주고 점검을 진행하여 확인된

불량품들을 대체품으로 오버홀 하였습니다.

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 및 내부 세척으로

조치를 완료하였습니다.

<내부상태>

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#현대서보모터수리

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM1814N8233E233

이번 수리한 제품은 현대 모터입니다.

용량은 4.3KW에 2000RPM입니다.

브레이크는 DC24V 사양입니다.

<입고상태>

불량 원인으로는 엔코더 알람이 발생하고,
베어링 소음이 발생합니다.

일단 바로 분해한 뒤 내부에 오염을 세척해 주고 베어링 교체를 해줍니다.

웨이브 와셔에 마모도 있어 웨이브 와셔 교체도 해줍니다.

<엔코더상태>

오일씰 또한 교체해 주고 엔코더는 상태가 좋지 않아 정상 재고로 교체해 줍니다.

전부 조립을 마친 뒤 현대 로봇에 연결하여 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

<출고상태>

외관 세척과 도색을 하여 마무리해 주었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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