서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#현대로봇보드수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

오늘수리할제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP 이고,

품번은 BD552 V1.2 BD552V12-1212-062 입니다

<입고>

현대 HI4 로봇 컨트롤러에 장착되는 6축 앰프 모듈입니다.

해당 수리 품을 장비에 사용 시, V 축 트래킹 에러가 발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

각 축 별로 독립되어 있는 모듈들을 제어하는 방식인데, 그중 V 축 담당을 보면 될 것 같습니다.

좌하단 포트가 큰 순서부터 1번 축입니다. V 축은 2번 축으로 중간의 큰 포트이지요.

제어 카드를 분리하고, 하단에 달린 모듈과 IC 및 회로를 점검했습니다.

제어카드 쪽도  대미지를 먹었는지 부품이 몇 개 불량이 확인되었습니다.

V 축을 담당하는 IPM 모듈은 파손이 되어있어서 교체를 진행했습니다.

영상은 수리 후 간단한 외관 영상입니다.

<외관영상>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#현대로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 TSM3406N7021E731입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 6.8A, 정격 주파수 250Hz, 정격 용량 1kW, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<커넥터>

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해 보니 불량이었으며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

<브레이크>

모터를 분해하고 내부를 세척하였고, 브레이크를 확인해 보니 불량이었습니다.

<샤프트,로터>

엔코더, 브레이크, 웨이브 링, 베어링 등을 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색을 했습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔻🔻🔻🔻

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#현대로보트파워수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDI-191입니다.

<부품 불량>

명판 사양으로는 INPUT : 200-240V , 2.5A , 50/60Hz

 OUTPUT : CH 1: 5V , 1.5~11A // CH2 : 15V , 0.7~5A

CH 3 : -15V , 0.1~0.8A // CH 4 : 24V , 0.3~1.5A

CH 5 : 24V , 0~0.5A입니다.

구동❌이 되지 않는다고 합니다.

살펴보니 기판이 오래되어서 회로가 삭았습니다..😵😵

접점 불량 및 부품 불량으로 확인되었는데요;;

불량품 교체 및 주기성 부품 오버홀,

소자 재납땜을 해주어 접점 불량을 제거하였습니다.🔧🔧

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#현대로보트HI4수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 수리품>

모델: HYUNDAI PDM POWER UNIT
품번: PDM30 V2-6A0

<입고 수리품 내부 분해>

현대 로봇 컨트롤러 내부의 파워 유닛입니다.
어떤 불량으로 입고되었을까요?

서보 on 하면 차단기가 내려간다고 합니다.
아마 과전류가 흘렀거나 해서 퓨즈단이 끊어졌거나 내부 회로가 떡이 되어 있을 가능성이 있을 거 같습니다

확인해 보니 다행히 퓨즈 불량이 확인되었고 밑의 라인인 파워 서플라이 불량으로 내부 불량품을 교체하여 수리 완료하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>