현대서보앰프 에러발생 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP BD552 V1.2 BD552V12-1212-062

#현대로봇보드수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요

 

 

오늘수리할제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP 이고,

 

품번은 BD552 V1.2 BD552V12-1212-062 입니다

 

 

<입고>

 

 

 

현대 HI4 로봇 컨트롤러에 장착되는 6축 앰프 모듈입니다.

해당 수리 품을 장비에 사용 시, V 축 트래킹 에러가 발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

 

 

각 축 별로 독립되어 있는 모듈들을 제어하는 방식인데, 그중 V 축 담당을 보면 될 것 같습니다.

 

좌하단 포트가 큰 순서부터 1번 축입니다. V 축은 2번 축으로 중간의 큰 포트이지요.

 

 

 

제어 카드를 분리하고, 하단에 달린 모듈과 IC 및 회로를 점검했습니다.

제어카드 쪽도  대미지를 먹었는지 부품이 몇 개 불량이 확인되었습니다.

V 축을 담당하는 IPM 모듈은 파손이 되어있어서 교체를 진행했습니다.

 

 

 

영상은 수리 후 간단한 외관 영상입니다.

 

 

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<외관영상>

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>