현대서보모터 브레이크불량 수리를해봅시다 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM3406N7021E731

#현대로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 

 

품번은 TSM3406N7021E731입니다.

 

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 6.8A, 정격 주파수 250Hz, 정격 용량 1kW, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

<커넥터>

 

 

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해 보니 불량이었으며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

 

 

 

<브레이크>

 

 

모터를 분해하고 내부를 세척하였고, 브레이크를 확인해 보니 불량이었습니다.

 

 

 

<샤프트,로터>

 

 

엔코더, 브레이크, 웨이브 링, 베어링 등을 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색을 했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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<임직원>

<회사 전경>

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