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주식회사 서보시스텍

<외부 사진>

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 TSM7814N8234E723입니다.
제조사는 현대이고 출력은 4.3KW에 최대 RPM은 3000RPM입니다.

<엔코더>

이 모터는 현대 Hi5 로봇에 들어가는 모터이고 로터에 자성이 매우 강해 수리하기 까다로운 모터입니다.
일단은 점검을 해주었습니다. 권선과 절연은 이상 없고 브레이크가 잘 풀리지 않는 문제가 있습니다.
엔코더 피드백은 정상적으로 나옵니다.

<완료 사진>

일단은 분해한 뒤 브레이크를 보니 브레이크 내부에 슬러지가 많습니다.
브레이크를 세척을 하고 패드를 교체해 주었습니다.
베어링도 전 후 모두 바꿔주고 웨이브 와셔가 많이 마모되어 교체해 주었습니다.
내부와 외부 세척까지 해준 뒤 조립하여 돌려 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 TS4836N8040E230이고, HI5 로봇 모터입니다.

모터 사양은 정격 용량 3kW, 토크 9.54Nm, 회전수 3000rpm입니다.

입고 시 엔코더가 없이 왔습니다.

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<로터, 브레이크>

로터는 회전이 안 되며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터와 브레이크를 확인해 보니 불량이었습니다.

교체한 부품은 로터, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요😊

이번에수리한모델은 HYUNDAI ROBOT BOARD

품번:BD542V07-0912-227 입니다

<입고>

현대 로봇 컨트롤러 HI5모델에 장착되는 I/O 통신 보드입니다.

현장에서 해당보드 장착시 통신 알람이 발생된다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

저희 쪽에서도 장착 시 그대로 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

통신 포트 쪽 IC들을 전량 탈착하여
개별적으로 양 불 판정을 진행하게 되었습니다.

약 20개 정도되는 IC 중 불량이 하나 둘 검출되었습니다.

해당 회로에 장착되는 부품들은 전부 새것으로 교체를 해드렸습니다.

보드에 부품을 교체 후 로봇 컨트롤러에 장착하니 정상 동작하는 것을 확인했습니다.
영상은 구동 테스트 영상입니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3412N7020E731

이번에 수리로 들어온 것은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다 품번은 TSM3412N7020E731 에 Hi로봇 시리즈에 사용하고 엔코더 타입이 앱솔루트로 사용합니다

모터 스펙은 최대 속도 3000 RPM 을 내며  2KW 입니다.

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지  밀리옴,절연 테스터기 장비를 이용하여 양,불 판정을 진행하게 되는데 

다행히 정상이였습니다 하지만 모터를 오래사용한것도 있겠지만  브레이크 동작에 문제가 있었고  샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다

엔코더쪽에도 오일유입이 들어가다보니 장비에 조합하여 확인시 엔코더 통신불량 알람이 발생합니다  문제점들을 확인하였으니

바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.

모터를 분해하여 직접 확인해봤는데요  내부에 슬러지가 가득 차 있었습니다.  베어링하우징도 갉아먹으면서  플랜지 상태가 좋지 못했습니다. 

모터 수리를 완료하였는데요  내부 슬러지가 워낙 많다 보니 많이 힘든작업이였습니다  먼저 베어링과 주기성부품 (웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고 , 
브레이크 코일 쇼트로 타버려서 작업하기가  힘든부분이 있어서 저희 재고로 대응하였습니다.  

엔코더 상태도 많이 좋지 못했는데 부품 하나하나 점검을 해보니 PSD, 통신IC 등

부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.  

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다