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모델:HYUNDAI ROBOT BOARD

품번:BD542V07-1108-282

현대 H5로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 I/O보드 모델입니다.

현장에서 통신이상알람이 발생해서 수리를 의뢰하셨습니다.

외관에 매우 깔끔한 것으로 보아 관리가 잘 된 것같아보입니다.

보유중인 HI5 로봇컨트롤러에도 동일한 품번이 확인되어서 구동테스트까지 해볼 수 있을 것 같네요.

들어있는 부품들 중 통신에 관련된 부품들을 전수검사를 진행하니
불량으로 판정되는 부품들이 다수 확인되었습니다.

다행히도국내에서 유통이 되는 것들이어서 수리에 크게 어려움은 없었습니다.

아래의 영상은 장착 후 구동테스트영상입니다.

내부에 깊게 꽂혀서 시리얼을 확인해드리기는 힘들지만,
정상적으로 잘 구동되었답니다.

HI-5R-09-09-548 BD501 V1.0 BD510 V09,현대로봇보드수리,현대로봇수리,현대로보트수리,로봇기판수리,로보트기판수리

모델:HYUNDAI BOARD

품번:HI-5R-09-09-548 BD501 V1.0 BD510 V09

현대 로봇컨트롤러 HI5 모델에 장착되는 CPU카드 및 모듈입니다.

현장에서 프로그램 호환불량이라고 수리를 의뢰해주셨습니다.

해당 CPU카드를 장착해서 부팅을 시도하니,
해당 버전이 부팅되면서 데이터를 로드하는 것이 확인되었습니다.

프로그램 호환의 경우에는 현대 로봇컨트롤러의 펌웨어 등을 맞춰주는작업을 진행하셔야할 것으로 보이네요.

통신의 불량이나 작동의 유무라면 판별이 되겠지만,
이쪽은 부품교체를 통해 복구를 진행해드렸어요.

버전의 펌웨어 업데이트는 장비업체를 통하셔서 진행을 해야될 것 같아 보이시네요.

구동테스트 영상은 없는 나이랍니다.

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3506N7021E732

수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR AC SERVO MOTOR

품번은 TSM3506N7021E732 입니다. 

모터 스펙은 Hi5로봇에 사용하고 앱솔루트 엔코더 타입, 3000rpm 브레이크는 24v 이 장착되어있습니다.

어떤 문제로 수리품이 들어왔는지 점검을 통해 확인해보겠습니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요 

그다음 24V 전압을 걸어 브레이크 테스트를 진행하였는데

브레이크 동작을 제대로 하지않았고 엔코더 이상 알람이 발생하네요  

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더측에 슬러지가 들어가 있었고

모터내부에도 브레이크 패드가 다 갈리면서 슬러지가 가득  차 있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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안녕하세요.
한때 유행하고 사라지나 싶었던 네일 아트가, 
어느샌가 완전히 패션의 정석 중 하나로 확고한 지위를 구축한 것 같습니다.
저는 한 적은 없지만, 요즘은 남성용도 있다고 하더군요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 TSM3506N7020E731이며, rpm은 2700입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 웨이브링, 베어링 등을 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.