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#현대로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V3.2 BD552V32-1910-728P입니다.

<입고,명판>

먼지가 가득인 상태로 입고가 되었습니다.💦

사진으로는 잘 안보일텐데 먼지가 도포가 된 상태입니다.

전원을 넣으면 바로 스파크가 튈 것 같은데요,

분해하면서 세척작업을 같이 진행하였습니다.

OVER TRACKING 알람이 발생한다고 합니다.⚠️

점검 진행하여 불량 축을 확인하였습니다.🔍🔍

불량 부품 교체 및 주기성 부품 오버홀을 진행하였습니다.

<수리완료>

교체 후 정상 파형이 올라오는지

2차 검증까지 완료하여 수리 완료하였습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 수리품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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📢 안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V1.2 BD552V12-1010-154입니다.

<입고,명판>

현대 로봇 컨트롤러의 6축 서보 앰프인데요.

간단하게 말하자면 이 장비 안에 서보 앰프가 6대가

들어가 있다고 생각하면 편할 것 같습니다.

그렇기 때문에 불량을 찾지 못한다면

수리하기 난해한 모델입니다.💦

<내부>

이 역시 초기에 불량을 찾지 못해서 시간이 오래 걸렸지만

천천히 수리를 진행하여 불량품을 확인✔️할 수 있었습니다.

그 외 소자 불량 체크 및 내부

세척 작업을 진행하였습니다.😶‍🌫️😶‍🌫️

<수리완료>

재조립하여 신품 컨디션으로

수리완료하였습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 수리품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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안녕하세요

이번에는 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP가 수리입고되었습니다.

품번은 BD551 V1.2 BD551V12-1507-198 SA3X3YV12-111111입니다.

<입고>

불량은 S 축 과전류 알람이 발생한다고 합니다.

분해를 해보니 S 축 모듈이 P와 N이 쇼트가 발생해 과전류 알람이 발생한 것 같습니다.

그리고 전기적 절연을 해주는 포토커플러도 불량이 나와 교체가 필요합니다.

나머지 주기성 부품 전해 콘덴서, 릴레이 등 교체를 하였습니다.

<내부보드>

마무리로 PCB 보드 세척과 히트싱크 쪽 먼지를 에어 세척을 해주고 현대 로봇 

HI5 컨트롤러에 장착을 하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔍로봇 테스트 영상🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<입고 수리품>

안녕하십니까 

이번에는 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP가 수리 입고되었습니다. 
BD551 V1.2 BD551V12-1412-378 SA3X3YV12-111111-1507-198 HI5A가 제품 모델인데 BD55X 시리즈입니다.

1~6축까지 제어와 구동할 수 있는 앰프입니다. 
문제는 전류 감지 알람이 발생한다고 합니다. 

외관상 먼지나 좀 더러운 부분만 빼고는 이상이 없어 보입니다.

<수리품 내부>

일단 입력단과 출력단을 확인해 보니 출력단 쪽에 파형이 제대로 안 나옵니다. 
출력 부분 쪽에 고속으로 스위칭을 해주는 모듈이 내부 쇼트가 나서, 어디 부분이 소손된 건지 추측을 해봅니다. 

분해를 하고 모듈 쪽을 다시 한번 파형 측정 장비로 검사해 보니 P와 N이 쇼트되어 있습니다.  그래서 모듈을 교체했습니다
그리고 코일, 라인 드라이버 등 부품들도 이상이 없는지 점검했습니다

그 결과 주기성 부품 전해 콘덴서, 다이오드, 시멘트 저항 등 교체 진행을 하였습니다.
테스트는 HI5 로봇 컨트롤러에 장착해 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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