#현대로보트수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요
이번에 수리한모델은
모델:HYUNDAI ROBOT SERVO AMP
품번: BD551 V1.2 BD551V12-1410-106 BD552 V1.2 BD552V12-1410-106
<입고>
현대 로봇 컨트롤러 메인 MDU 유닛 앰프 모듈입니다.
현장에서 V 축 과전류 알람이 발생했다고
수리를 의뢰하시려 물건을 직접 들고 오셨습니다.
V 축은 1번째 축으로 드라이버 내에서 가장 큰 용량의 모듈을 적용합니다.
따라서 불량 내용을 바로 확인할 수 있었습니다.
부품들을 탈착해 보니,
제어회로 자체에서도 정상품 다른 채널과는 많이 다른 피드백이 확인되었습니다.
레귤레이터를 메인으로 한 전압 분배 회로에서 전압이 낮게 나오는 것이 확인되었고
뒤쪽에서도 정상품과는 다른 전압이 걸리는 IC들이 있었습니다.
해당 부품들을 추려서 전부 교체를 진행하게 되었습니다.
이후 테스트 장비로 측정을 해보니
정상적인 축과 동일하게 전압 분배 복구가 완료되었습니다.
영상은 없습니다. 현장에서 정상 구동된다고 피드백을 주셨습니다.
감사합니다
🔻 테스트 영상 🔻
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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