현대로봇서보앰프 과전류알람 수리를해봅시다 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP BD551 V1.2 BD551V12-1507-198 SA3X3YV12-111111

#현대로봇보드수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요

이번에는 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP가 수리입고되었습니다.

품번은 BD551 V1.2 BD551V12-1507-198 SA3X3YV12-111111입니다.

 

<입고>

 

 

불량은 S 축 과전류 알람이 발생한다고 합니다.

분해를 해보니 S 축 모듈이 P와 N이 쇼트가 발생해 과전류 알람이 발생한 것 같습니다.

 

 

그리고 전기적 절연을 해주는 포토커플러도 불량이 나와 교체가 필요합니다.

나머지 주기성 부품 전해 콘덴서, 릴레이 등 교체를 하였습니다.

<내부보드>

 

 

 

마무리로 PCB 보드 세척과 히트싱크 쪽 먼지를 에어 세척을 해주고 현대 로봇 

 

HI5 컨트롤러에 장착을 하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

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🔍로봇 테스트 영상🔎

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>