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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR
품번:TSM3412N7020E731
이번에 수리로 들어온 것은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다 품번은 TSM3412N7020E731 에 Hi로봇 시리즈에 사용하고 엔코더 타입이 앱솔루트로 사용합니다
모터 스펙은 최대 속도 3000 RPM 을 내며 2KW 입니다.
점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리옴,절연 테스터기 장비를 이용하여 양,불 판정을 진행하게 되는데
다행히 정상이였습니다 하지만 모터를 오래사용한것도 있겠지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다
엔코더쪽에도 오일유입이 들어가다보니 장비에 조합하여 확인시 엔코더 통신불량 알람이 발생합니다 문제점들을 확인하였으니
바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.
모터를 분해하여 직접 확인해봤는데요 내부에 슬러지가 가득 차 있었습니다. 베어링하우징도 갉아먹으면서 플랜지 상태가 좋지 못했습니다.
모터 수리를 완료하였는데요 내부 슬러지가 워낙 많다 보니 많이 힘든작업이였습니다 먼저 베어링과 주기성부품 (웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고 ,
브레이크 코일 쇼트로 타버려서 작업하기가 힘든부분이 있어서 저희 재고로 대응하였습니다.
엔코더 상태도 많이 좋지 못했는데 부품 하나하나 점검을 해보니 PSD, 통신IC 등
부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.
모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다
