현대로봇서보모터수리 슬러지 브레이크 불량 웨이브링 와셔 마모 TSM7814N8234E723

#현대로봇서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<외부 사진>

 

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 TSM7814N8234E723입니다.
제조사는 현대이고 출력은 4.3KW에 최대 RPM은 3000RPM입니다.

 

<엔코더>

 

이 모터는 현대 Hi5 로봇에 들어가는 모터이고 로터에 자성이 매우 강해 수리하기 까다로운 모터입니다.
일단은 점검을 해주었습니다. 권선과 절연은 이상 없고 브레이크가 잘 풀리지 않는 문제가 있습니다.
엔코더 피드백은 정상적으로 나옵니다.

 

<완료 사진>

 

일단은 분해한 뒤 브레이크를 보니 브레이크 내부에 슬러지가 많습니다.
브레이크를 세척을 하고 패드를 교체해 주었습니다.
베어링도 전 후 모두 바꿔주고 웨이브 와셔가 많이 마모되어 교체해 주었습니다.
내부와 외부 세척까지 해준 뒤 조립하여 돌려 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>