HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM3412N7020E731,현대로봇수리,현대로보트수리,현대로봇 HI4수리,현대로보트 HI4수리,현대로봇서보모터수리

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3412N7020E731

이번에 수리로 들어온 것은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다.

 

품번은 TSM3412N7020E731 에 Hi로봇 시리즈에 사용하고 엔코더 타입이 앱솔루트로 사용합니다.

모터 스펙은 최대 속도 3000 RPM 을 내며  2KW 입니다.

일단 모터 외관상태를 보니 오일유입양이 많아보이고 지저분합니다.

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지

밀리옴,절연 테스터기 장비를 이용하여 양,불 판정을 진행하게 되는데 절연이 불량이였습니다.. 

그리고 모터를 오래사용한것도 있겠지만  오일유입으로

베어링 상태가 좋지 않아 샤프트 회전이 많이 뻑뻑한 상황인데

엔코더쪽에도 오일유입이 들어가다보니 장비에 조합하여 확인시 엔코더 통신불량 알람이 발생했습니다 

바로 모터를 분해하여 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다.