HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM3506N7021E732,현대로봇수리,현대로보트수리,현대로봇 HI4수리,현대로보트 HI4수리,현대로봇서보모터수리,현대모터수리,현대서보모터수리

TSM3506N7021E732,현대로봇수리,현대로보트수리,현대로봇 HI4수리,현대로보트 HI4수리,현대로봇서보모터수리,현대모터수리,현대서보모터수리

 

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3506N7021E732

수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR AC SERVO MOTOR

품번은 TSM3506N7021E732 입니다. 

모터 스펙은 Hi5로봇에 사용하고 앱솔루트 엔코더 타입, 3000rpm 브레이크는 24v 이 장착되어있습니다.

어떤 문제로 수리품이 들어왔는지 점검을 통해 확인해보겠습니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요 

그다음 24V 전압을 걸어 브레이크 테스트를 진행하였는데

브레이크 동작을 제대로 하지않았고 엔코더 이상 알람이 발생하네요  

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더측에 슬러지가 들어가 있었고

모터내부에도 브레이크 패드가 다 갈리면서 슬러지가 가득  차 있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.