HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM1319N8235E232,현대로봇수리,현대로보트수리,현대로봇 HI4수리,현대로보트 HI4수리,현대로봇서보모터수리,현대모터수리,현대서보모터수리

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안녕하세요.
얼마 전에 작업을 하다가 허리에 통증을 느꼈습니다.
움직일 때마다 가시가 찌르는 듯한 통증이 느껴져 힘들더군요.
퇴근하고 집에 가서 파스를 붙이니 통증이 느껴진게 거짓말 같더군요.
처음으로 파스를 붙였는데 이렇게 좋은 효능일줄은 몰랐습니다

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 TSM1319N8235E232이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해보니 불량이었습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 금이 새겨져 있었습니다.

엔코더, 로터, 웨이브링, 베어링 등을 교체하고 로터 코팅, 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.