현대서보모터수리 알람발생 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM1319N8235E232

#현대로보트수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

 

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 TSM1319N8235E232 입니다.

현대 HI5 로봇 5축 6축에 장착되는 모터입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

용량은 2.5KW에 3000RPM 입니다.

브레이크는 DC24V 에 작동됩니다.

 

 

<엔코더>

 

 

점검을 해보니 엔코더 케이블에 단선이 있습니다.

브레이크 토크 를 재보니 매우 낮게 측정이 됩니다.

 

엔코더는 로봇에 연결하여 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다..ㅠ

 

 

 

<샤프트>

 

 

우선은 분해해 준 뒤 베어링 교체해 주고 브레이크 분해를 하여

내부 세척과 갭 조정을 하여 토크 값을 올려줍니다.

 

 

 

엔코더는 내부에 이물질이 들어가 있어 분해 한뒤 세척 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

그런다음에 외부 세척과 도색 해주고 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.⭕⭕

 

 

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< 로봇 테스트 영상 >

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>