현대서보모터 권선불량 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM3611N7020E721

 

#현대서보모터수리

#TSM3611N7020E721

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.

모델은 TSM3611N7020E721이며,

 

로봇에 장착되는 모터가 수리로 들어왔습니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

이번 모터는 무슨 문제로 입고가 되었을까요?

입고 당시 외관을 보았을 땐 오염이 좀 있었으며

 

따로 파손된 부분은 보이지 않지만

 

🔍🔍🔍

 

특이사항으로 엔코더가 빠진 상태로 입고가 되었습니다.

 

 

 

<분해사진>

 

무슨 문제인지 점검을 진행해 보겠습니다.

권선, 절연을 점검해 보니 권선이 불량으로 나타났으며,

브레이크 전원을 넣어보니 풀리는 소리가 났지만

 

샤프트 회전이 매우 뻑뻑합니다.

 

 

 

<수리완료>

 

문제점을 찾았으니 수리를 진행하였으며,

 

완료 후 테스트해 보니 정상 동작하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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