화낙서보모터수리 샤프트 소음 오일 유입 엔코더 피드백 불량 베어링 하우징 갉아먹음 A06B-0267-B605

#화낙서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

< 입고품 외관>

 

수리한 제품은 FANUC AC SERVO MOTOR 모델은 A06B-0267-B605입니다.

 

<로터, 샤프트>

 

점검을 통해 제품을 확인해 보았습니다.🔍

먼저 샤프트 회전 시 스르륵 소리가 나면서 소음이 있었습니다.

 

<스테이터, 권선>

 

권선과 절연은 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 확인 시 모두 이상이 없었습니다 

 

< 엔코더>

 

하지만 모터 내부에 오일 유입 양이 많았었고 엔코더는 따로 장비에 조합하여 확인 시 피드백이 불량하였습니다.
모든 불량 내용을 확인하였으니 바로 분해했습니다 

 

< 브레이크>

 

내부 작업할 때  오일 유입으로 인해  브레이크 기능을 제대로 하지 못하였고 베어링 하우징이 다 갉아먹은 상태였습니다

불량품 교체 작업 및 모터 세척을 깨끗하게 진행해 주었습니다.

 

< 수리 완료>

 

작업을 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 모터가 정상 동작하는 모습을 확인했습니다.👌🏻

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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