ABB로봇WRIST수리 호스 파손 이물질 유입 회전 불량 케이블 파손 3HNM13622-1-03 3HNA027421-001 IRB5400

#ABB로봇WRIST수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 외관>

 

ABB 도장 로봇 IRB5400에 장착되는 할로우 리스트 파츠 3HNM13622-1-03 3HNA027421-001 IRB5400입니다❗

 

 

내부 호스가 파손되어서 이물질이 유입되면서 굳어버려 회전 불량 문제점을 가지고 있습니다.

 

 

벗겨진 코팅과 호스 안에 유입되어 굳어버린 도색제 등 상태는 양호하다고 할 수 없습니다.

 

 

전후면 고정 볼트를 풀어가면서 순차적으로 분해 진행했습니다.

파손 난 케이블은 새것으로 교체했습니다

 

<수리품 내부 분해>

 

또한 베어링 중 상태가 양호하다고 판단된 것은 오버홀을 진행하고 재사용이 불가능한 건 해외에서 구했습니다.

 

 

내부가 케미컬로 딱딱하게 굳은지라 벗겨내는데 시간이 많이 걸렸습니다.

 

 

케미컬이 굳어서 돌아가지 않았었는데, 정상적으로 회전하도록 만들어주었습니다.

 

<수리 완료>

 

영상은 도색하고 난 다음에 회전 테스트 영상입니다.✨

 

🤖 로봇관련 수리품 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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