서보수리MITSUBISHI HG-SR502B 브레이크 슬립 패드 마모 코일 탄 냄새 로터 감좌 엔코더 알람 디스크 스크레치

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 현황>

 

미쓰비시 HG-SR 시리즈에 모터 HG-SR502B입니다.
용량은 5KW에 2000RPM 브레이크이며 브레이크 사양은 DC24V이고 스트레이트 타입 샤프트를 가지고 있습니다

모터 문제점으로는 브레이크 슬립이 있고 엔코더는 알람이 발생합니다.

 

<브레이크>

 

바로 분해해 보니 브레이크 패드에 마모가 있었고 브레이크 코일에서 탄 냄새가 나는 걸 보아 코일에 문제가 있는 것으로 보입니다. 일단 내부를 세척해 주고 브레이크는 양품 재고로 전체 교체했습니다.

 

<로터>

 

로터를 확인해 보니 양품 로터에 비해 자력이 낮은 것으로 확인이 되어 로터 감좌로 인해서 로터도 전체 교체했습니다.

 

<엔코더>

 

또한 엔코더는 디스크에 스크래치가 있어 디스크만 교체해 주는 작업을 해주었습니다.

 

<스테이터>

 

베어링도 새걸로 교체했습니다
다시 전부 조립하여 준 뒤 구동하니깐 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>