#서보모터수리
HC-KFS13B,HC-KFS23B,HC-KFS73B
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요
제가 수리하게 된 모델은 :MITSUBISIH AC SERVO MOTOR 입니다
품번으로는 HC-KFS43B입니다
이모터는 MR-J2S시리즈입니다
<입고사진>
이모터의 입력으로는 3상 122볼트 2.8암페어 입니다
출력으로는 400W RPM은 3000회 무게는 2.1KG가 나갑니다
이모터는 ⭐ 샤프트 부분이 안 움직인다 ⭐하여 입고되었습니다
모터를 점검해 보니 외관상 전면 샤프트 부분에 녹가루를 발견했습니다
전기적 점검에서는 양호합니다
기계적 점검에서는 모터가 돌아가지를 않습니다
녹가루를 발견한 것에 ⭐로터가 크랙⭐이 났을 수도 있다는 의심을 해볼 만합니다
모터를 분해를 해보겠습니다!!
<로터, 분해사진>
모터 분해 후에 다행히 크랙이 난 것이 아니라 베어링이 불량이 나서
로터 부분에 슬러지가 발생하여 동작이 불가했었습니다!
모터 내부를 깨끗이 클리닝💦💦해주고
웨이브 와셔와 베어링을 새것으로 교체했습니다
<베어링>
그리고 엔코더 상을 다시 잡아주고 조정해 준 뒤 모터를 작동 시켜보니 잘 작동하였습니다
모터 외부를 클리닝💦💦 후 출고하겠습니다!!
감사합니다
🔍 구동 테스트 영상 🔎
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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