미쓰비시서보모터수리 발진발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FF63BG1

 

#모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 수리한

 

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다,

품번은 HA-FF63BG1입니다. 미쓰비시 모터이고

 

감속기는 규격은 GR-S-60-A입니다.

 

 

 

<입고>

 

HA-FF는 J2시리즈에 모터입니다.

용량은 600W이고 브레이크 타입입니다.

 

브레이크는  DC24V입니다.

모터 앞쪽에는 감속기가 장착되어 있습니다.

 

 

 

<엔코더,디스크>

 

엔코더 피드백❌이 올라오지 않고 구동 시에 발진이 발생합니다.

브레이크에 전원을 넣어 샤프트를 돌려보면 매우 거슬리는 소음이 들립니다.

엔코더 커버를 열어 내부를 보니 디스크가 파손이 되어 있습니다.

 

엔코더 디스크는 정상 재고와 교체를 해주었습니다.

 

 

 

<로터,베어링>

 

모터 내부에는 슬러지가 들어가 많이 들어가 있고

 

베어링 상태가 좋지 않습니다. 일단 내부 클리닝🧼을 해주고

 

베어링 교체를 해주었습니다.

 

 

 

<권선,샤프트>

 

조립해 준 뒤 구동해 보니 모터는 잘 돌아갑니다.

감속기는 분해한 뒤 베어링 매우 뻑뻑하니 교체해 줍니다.🛠🛠

내부에 구리스도 더러워졌으니 세척한 뒤 새걸로 교체해 주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

다시 다 조립하고 모터 외관을 세척해 준 뒤 도색으로

 

깔끔하게 마무리해 주었습니다. 감사합니다.

 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>