에이비비디씨드라이브 부품버닝 ABB ROBOT DC DRIVE3HAC025338-006/08A

#ABB드라이브수리

 

 

산용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하십니까

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08A가 들어왔습니다. 

 

IRC5에 들어가는 드라이브입니다. 

ABB IRC5는 ABB의 산업용 로봇 컨트롤러인 IRC5 시리즈의 모델입니다. 

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

 

IRC5는 다양한 산업 로봇 애플리케이션에서 사용되며,

고급 제어 기능과 유연한 프로그래밍 옵션을 제공합니다.

드라이브쪽에서 스파크가 일어났다고합니다. 아무래도 터진것같습니다. 

카바를 열어서보니 보드쪽에서 터진게 아니고 부품쪽에서 버닝이 일어났습니다. 

콘덴서가 완전히 터졌습니다. 아무래도 높은 고압이 인가 되어 터진것같습니다. 

 

 

 

<내부사진>

 

 

 

 

다행히 다른데 쪽에는 터진게 없어서 다행입니다.

 

나머지는 주기성부품은 교체진행을 하였습니다. 

다이오드,포토커플러 등 교체를 하였습니다. 

IRC5 컨트롤러에 장착을 하여 구동테스트를 해보니

이상없이 구동되면서 수리완료하였습니다. 

 

 

 

 

<출고사진>

 

자동운전 6시간동안 운전하면서 특이사항이 없었습니다.

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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