에이비비로보틱스메인컴퓨터부팅불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/08

#에이비비로보틱스메인컴퓨터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/08

안녕하세요 이번에는 메인 피씨가 들어왔습니다. 

IRC5에 들어가는 메인 피씨입니다. 

DSQC 639 컨트롤러는 로봇의 동작을 감독하고 조정하는 역할을 합니다. 

이를 통해 로봇은 정확하고 반복 가능한 동작을 수행하며,

생산성을 향상시키고 작업 환경을 안전하게 유지할 수 있습니다.

업체에서는 부팅이 안 된다고 합니다. 

육안검사로 PCB 보드 쪽에 이상이 없는지 확인해 봤습니다. 

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

 

일단 먼지와 오일이 굳어서 고체 상태로 되어있는 게 좀 많이 있었습니다. 

DC 전원 인가하기 전에 보드를 세척 후 인가해 보니 부팅이 안됩니다.

작업환경이 오일미스트 노출과 반복작업 장시간 사용하기에 피씨에 무리가 간 듯합니다. 

특히 냉각팬 중요한데 냉각팬도 오일미스트가 쌓여 팬 날개를 못 움직이게 하여 

IC 쪽에 열로 인한 데미지가 간 것 같습니다. 

냉각팬을 교체하고 열이 많이 발생하는 IC 컨트롤러 IC를 교체하였습니다. 

다시 전원을 인가해 보니 정상적으로 부팅이 되면서 프로그램 화면이 나옵니다. 

 

 

 

 

 

<내부사진>

 

 

IRC5 컨트롤러에 장착 후 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어

6시간 동안 자동 운전 테스트 후 수리 완료했습니다.

 

 

 

 

 

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