에이비비모터수리 절연불량 수리해봅시다 ABB ROBOTICS 3-AXIS MOTOR(TAMAGAWA BRX ENCODER) 3HAC029924-002/01(TS2640N1341E172)

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모델: ABB ROBOTICS 3-AXIS MOTOR(TAMAGAWA BRX ENCODER)

품번: 3HAC029924-002/01(TS2640N1341E172)

 

 

 

<입고사진>

 

 

ABB 로봇 6축에 장착되는 모터로 외관은 도색이 안되어 있는 모델입니다.

용량은 1.5KW에 400V 전격 전압이고 

 

엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다. 브레이크는 DC24V 사양입니다.

 

 

<엔코더>

 

 

샤프트는 기어 형태로 되어 있으며 오일씰이 장착되어 있습니다.

모터 불량으로는 우선 ⭐ 절연 불량⭐ 으로 확인되며 브레이크 토크 값이 매우 낮게 측정되는데. 

 

이는 내부 오일로 인한 문제로 추측됩니다.

 

 

 

<샤프트>

 

 

바로 분해하여 내부를 보니 오일 유입이 심한 상태입니다.ㅠㅠ

오일을 전부 세척해 주고 건조하여 주어 절연 문제를 클리어해줍니다!!

 

 

 

<브레이크>

 

 

브레이크도 분해하여 세척과 건조를 해주어준뒤 토크 값을 조정하는 작업을 해줍니다. 

 

정상 토크 값으로 맞춰 주고 작동도 잘 되는지 확인하여 주었습니다.

 

 

<권선>

 

 

그밖에 교체 부품으로는 베어링, 오일씰 등을 교체하여 주고

 

또 파워 커넥터 쪽에 파손이 있어 커넥터 또한 교체해 주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

다시 조립 후에 구동하니 잘 돌아갑니다.

 

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🔍 구동 테스트 영상 🔎

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>