서보드라이버수리 HYUNDAI SERVO AMP UNIT AUXL111A

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:AUXL111A

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 로봇에 적용되는 SERVO AMP UNIT입니다.

제품을 살펴보니 3축 AMP이며 외관이 많이 더러웠습니다.

오일과 찌든때가 엉겨붙어 팬이 돌지 않을정도로 이물이 많았습니다.

먼저 제품의 불량 태그를 확인해본 결과 저전압알람이 발생한다고 적혀있군요

제품의 점검을 위해 VI TEST 장비를 사용하여 부품들의 파형을 측정해봅니다.

먼저 SERVO AMP UNIT을 분해를 진행합니다.

배선이 복잡하니 배선에 라벨을 달아가며 집중해서 진행해야 합니다.

분해한 뒤 메인출력소자 부터 주기성 부품까지 꼼꼼하게 파형을 측정합니다.

쭉쭉 주요부품부터해서 측정해나가던 중 불량부품을 확인했습니다.

메인출력소자 및 주기성부품들의 불량이었습니다.

불량부품들을 전부 교체해준 뒤 클리닝작업도 진행해줍니다.

재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상구동 되었습니다.

이상으로 HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.