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길다는 하지가 벌써 한달이 지난 것 같습니다. 주말에
시골에 갔다가 저녁쯤 집으로 오다가 보니 7시인데 해가 벌써
서산 넘어로 지는 것 같더군요. 이 여름도 조금 있으면
곧 끝날 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI PENDANT의 품번은 TP510입니다.부팅이 안되는 문제입니다. 전원부등 회로를 수리하고 로봇컨트롤러에 연결하여 동작하니 잘 동작하네요.

부팅이 안되는 문제입니다. 전원부등 회로를 수리하고
로봇컨트롤러에 연결하여 동작하니 잘 동작하네요.

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안녕하세요.
얼마 전에 작업을 하다가 허리에 통증을 느꼈습니다.
움직일 때마다 가시가 찌르는 듯한 통증이 느껴져 힘들더군요.
퇴근하고 집에 가서 파스를 붙이니 통증이 느껴진게 거짓말 같더군요.
처음으로 파스를 붙였는데 이렇게 좋은 효능일줄은 몰랐네요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 TSM1319N8235E232이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해보니 불량이었습니다. 로터는 회전이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다. 로터를 확인해보니 금이 새겨져 있었습니다.

엔코더, 로터, 웨이브링, 베어링 등을 교체하고 로터 코팅, 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM1817N8236E723

4일 한국부동산원 청약홈에 따르면 이날 당첨자를 발표한 '세종 자이 더 시티' 전용면적 84㎡ P(펜트하우스) 기타지역에서 84점 만점자가 최고 점수로 당첨됐다고 하는데요.

전국 청약에서 만점자가 나온 것은 6월 서울 서초구 래미안 원베일리 이후 처음이라고 합니다.

만점 통장은 무주택 기간 15년 이상(32점), 부양가족 6명 이상(35점), 청약통장 가입 기간 15년 이상(17점) 요건을 모두 충족해야 한다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 TSM1817N8236E723 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

그다음 브레이크에 전압을 넣어 확인해보니 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하네요

마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 통신불량 알람이 발생하네요.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 가득차있었고 브레이크 패드가 갈렸었네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

이번주가 낮 길이가 가장 길다는 하지입니다. 
올해는 비오는 날도 많아서 인지 새벽에 추워서 깨서 창문을 닫고 다시 잠이 들곤 합니다.

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI PENDANT, 품번은 TP300입니다.
현대의 구형 로봇에 사용되는 팬던트입니다.

전원이 켜지지 않아서 전원부를 수리하니, LCD도 하단부는 다 깨져서 보입니다.

LCD도 충격이나 수명이 다되어 고장이 난 것 같습니다.

LCD와 EMO스위치를 교체하고 다시 동작하니 화면이 깨끗하게 나옵니다.