산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01BY22입니다.
업체에서 과전류 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다.
제품을 받아 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득했습니다.
내부 클리닝을 한 다음 정상품과 비교해 보며 고장 원인을 찾아보았습니다.
IPM모듈이 불량인 것을 확인하고 정상품으로 교체해 주었습니다.
주기성 부품들도 모두 새것으로 교체하여 조립을 완료했습니다.
수리된 제품을 NX100 로봇에 연결하여 구동 테스트를 해보니 알람 발생 없이
정상적으로 동작합니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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