ROBOT/YASKAWA2024. 3. 26. 07:28

#야스까와서보팩수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA710A01B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<로봇에 속한 제품 외관>

 

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B입니다
YASKAWA 로봇 NX100에 1축과 2축에 연결된 서보팩입니다

 

 

제품을 받아 점검 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 모터 쪽에서 소음이 발생합니다
커버를 열어보니 내부에 먼지가 가득해 클리닝을 해 준 다음 분해를 해주었습니다
보드를 살펴보니 캐패시터 주변으로 검게 탄 흔적이 보였습니다

 

<로봇에 속한 제품 내부 분해>

 

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등의 부품들도 같이 점검했습니다
정상품으로 비교를 해보면서 불량인 부품을 찾아보니 칩저항과 캐패시터가 불량인 것을 확인하였습니다
불량 부품들을 떼어내 정상 부품들로 교체를 해주었고 주기성 부품들을 새것으로 교체해 주었습니다

 

 

수리된 모터를 다시 로봇에 연결해 시운전해 보니 소음 없이 조용하게 잘 동작합니다

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리