야스카와모터수리 SGMRS-37A2A-YR11 엔코더 알람 브레이크 패드 파손 브레이크 코일 불량 베어링 뻑뻑함 슬러지

#야스카와모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고 현황>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 모델은 SGMRS-37A2A-YR11입니다.
제조사는 야쓰까와입니다. SGMRS는 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

 

<로터>

 

용량은 3.7KW에 1500RPM입니다. 엔코더는 엡솔루트 타입이며 브레이크 사양은 DC 24V에 작동됩니다.

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣으니 작동되지 않습니다.

 

<브레이크>

 

엔코더는 알람이 발생합니다
우선 바로 분해하여 보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다. 브레이크 코일도 불량입니다

 

 

베어링도 매우 뻑뻑합니다.
일단 내부에 슬러지를 제거해 주고 깨끗하게 세척해 줍니다.
베어링을 교체해 주고 브레이크는 정상 재고와 교체해 줍니다.

 

<로터 분해전 앞 뒷 모습>

 

엔코더는 내부에 IC 교체와 필름 케이블 단선이 있어서 교체해 주었습니다,
다시 조립해 준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>