[서보모터수리] ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30), 6축모터 IRB 6400R IRB6400R

 

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안녕하세요.

 

이번에 ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
모델은 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30)이며,
6축 모터가 수리로 들어왔습니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

입고 당시 외관을 보니 오염이 많이 되어있습니다.

브레이크가 밀립니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

그 외에 다른 부분은 이상이 없는 거 같은데 브레이크를 해제 후

샤프트를 돌려보니 뭔가 뻑뻑한데 돌리기가 힘듭니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다. 감사합니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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