에이비비모터수리 IRB 4600 6AXIS 3HAC029236-001/04 3HAC 029236-001/04 외관 내부 오일 유입 브레이크 불량 클리닝 샤프트 회전 불가

#에이비비모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 제품>

IRB 4600 6AXIS 3HAC029236-001/04 3HAC 029236-001/04

 

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 ABB 로봇 IRB 4600 6축에 장착되는 모터 3HAC029236-001/04입니다

 

<샤프트>

 

제품을 받아 점검을 해보니 외관에 오일이 많이 묻어 있고 브레이크 해제 후에도 샤프트 회전이 안 되는 상태입니다

 

<스테이터>

 

모터 분해를 해보니 내부 오일 유입으로 인해 브레이크 정상 동작하지 않는 상태였습니다
스테이터 내부에 스며든 오일을 제거해 주고 각 파츠들을 클리닝해 주었습니다🫧

 

<브레이크>

IRB 4600 6AXIS 3HAC029236-001/04 3HAC 029236-001/04 분해한 모습

 

브레이크도 분해하여 클리닝 후 토크 값을 셋팅히여 재조립해 주었습니다

 

<오일씰>

 

전후 베어링과 오일씰까지 모두 교체해 준 뒤 조립을 했습니다

 

<레졸버>

 

수리된 모터를 로봇과 연결하여 구동시켜보니 소음과 진동 없이 부드럽게 잘 동작합니다

 

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