ABB로봇수리 ROBOT REPAIR IRB6650S-125/3.5 로봇 오버홀 6축 모터 수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하십니까 이번에는 ABB ROBOT을 수리하게 되었습니다

이 로봇의 품번은 IRB6650S-125/3.5 입니다

 

보통 IRB6650이랑은 살짝 다르게 생긴 것이 확인되지요?

이 로봇은 높은 곳에 설치를 해서 사용하는 로봇이기에 로봇의 무게가 로봇의 하부가 무겁게 설계된 로봇입니다

 

 

 

이 로봇이 입고가 된 이유는 이 로봇은 보통 높은 곳에 설치가 되어 있다고 말씀드렸습니다

그래서 로봇 점검 및 오버홀을 하게 되면 고소 작업으로 분류가 돼서 작업 비용이 일반 비용 보다 조금 더 높게 잡힙니다

 

 

그래서 로봇을 장착된 곳에서 탈거한 뒤 저희 회사로 입고시켜 주셨습니다

 

 

 

로봇의 감속기 6축 전부 오일을 새 오일로 교체해 드렸고 각 축의 모터를 모두 탈거해서 모터들 역시 모두 분해해서 오버홀을 진행해 드렸습니다

오버홀을 모두 끝내고 테스트까지 깔끔하게 완료했습니다!!

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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