[에이비비컨트롤러수리] 알람발생 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/07

 

#로보트드라이버수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

모델: ABB ROBOT CONTROLLER

품번: DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB ROBOT CONTROLLER 수리 입고되었습니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

드라이브 장치 없음 알람이 발생합니다. 

확인해보니 제어보드쪽에서 알람이 발생합니다. 

 

 

 

📸 내부사진

 

나머지 축에서는 이상이 없지만 그래도 한번 더 점검을 하고 주기성 부품만 교체했습니다. 

제어보드는 메인컴퓨터와 드라이버 간에 송수신하는 역할을 합니다. 

 

 

하지만 제어보드가 불량이면 송수신을 못하기에 드라이브를 인식하지 못합니다. 

제어보드를 확인하니 통신을 제어하고 담당하는 IC가 소손되어 있었습니다. 

아무래도 뭔가 전압이 전압 이상이 인가되었는지 소손되었습니다. 

 

 

 

📸 수리완료

 

교체를 하고 마무리로 PCB 보드 세척하고 테스트를 해보니

 

정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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