브레이크레졸버불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR Q3HAC02지워짐 ABB IRB 4600F/45 에이비비타마가와서보모터수리

 

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

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안녕하세요.

 

 

 

이번에 수리하게 될 모터는

 

ABB IRB 4600 로봇에 4축에 사용되는 모터입니다.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: Q3HAC02지워짐 ABB IRB 4600F/45 

 

 

📸 입고사진

 

모터를 점검 전 외관 상태를 보니 오일이 보이고

 

슬러지가 보여 브레이크를 확인해보니 브레이크가 해제가 되지 않고

 

레졸버 또한 오일로 인해 상태가 좋지 않아 분해해 주었습니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

레졸버는 세척을 해주었고

 

브레이크는 슬러지와 오일로 인해 사용 불가하여

 

코일은 세척해 주었고 패드는 재생을 통해새로 복구해 주었습니다.

 

🔍🔍🔍

 

그 외에도 권선이나 내부 오일을 전부 세척해 주었고

 

베어링 또한 새로 교체해 주었습니다.

 

 

그 후 조립하여 브레이크 토크값 조정해 주었고 정상적으로 동작하는 것을

 

확인하였습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

여러 번 구동 테스트를 통해 문제없는 것을 확인하여 수리를 마치겠습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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