ABB로봇수리 IRB6660 ABB ROBOT IRB6660-130/3.1 수리작업

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하십니까 이번에는 아주 큰 ABB ROBOT 을 수리하게 됐습니다.

이 로봇의 품번은 IRB6660-130/3.1 입니다.

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• ABB ROBOT IRB6660-130/3.1 입고

 

보통 이 로봇이 사용되는 현장은 대형 프레스 장비와 연관되어 있습니다.

자동차 차체 프레스 라인 등등 ABB 로봇의 장점인 속도를 중요로 하는 현장에 많이 사용됩니다.

그만큼 로봇의 여러 부품에는 교체 주기가 있습니다.

교체 주기를 지나도록 계속 사용하시면 이 로봇과 같이 여러 곳에 문제가 발생하게 됩니다.

이러한 문제가 발생하기 전에 미리 교체하거나 점검을 받는 것을 추천을 드립니다.

 

 

• 베어링 하우징

베어링 하우징 전 ​

 

작업 후

 

이 로봇은 관절 쪽 베어링이 완전 으스러지면서 샤프트가 베어링 하우징을 먹고 들어가 손상이 심한 상태로 입고가 되었습니다.

마모된 상태에서 계속 사용을 하여서 손상 상태가 심합니다.

 

• 어퍼암/로우암

 

어퍼, 로우암 좌우축 가공하였습니다

 

 

• 어퍼암 / 탭

 

어퍼암쪽 연결핀이 안 빠져서 커팅을 하였고

 

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탭도 뭉그러져서 가공을 하였습니다

 

• 발란스 디바이스 (프레임)

 

 

발란스 디바이스 하부 쪽에 걸리는 바디 프레임 쪽인데 다 마모된 상태에서 사용하다가 의뢰하셨고요

재생, 가공작업이 필요했습니다.

 

 

발란스 디바이스 ​

 

발란스 디바이스도 없는 상태라 새로 장착해 주었고요

 

 

• 수리완료

로봇 수리 전, 후 ​

 

로봇이 많이 험해서 부분 도장이 아닌 전체 도장 작업했습니다

시운전해 봤는데 특이사항 없이 잘 진행이 되었습니다

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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