에이비비보드 로봇구동불가 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD E3HAC 022286-001/05 E3HAC022286-001/05

 

#로보트앰프수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

🔎 이번에 수리한

 

모델은 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD입니다.

모델명은 E3HAC 022286-001/05 E3HAC022286-001/05입니다.

 

ABB 레졸버 컨트롤을 위한 SMB 보드입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

SMB는 시리얼 매니지먼트 보드라는 뜻입니다.

레졸버에 위치 데이터를 알려주는 역할을 합니다.

 

 

 

📸 내부사진

 

일단 바로 테스트를 해보았습니다.

ABB 로봇에 장착하여 확인해보니 오류 알람이 발생되었습니다.

 

 

로봇이 구동❌이 되지 않습니다.

우선  위에 케이스를 분해한 뒤 콘덴서를 교체해 주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

그리고 통신 IC 등을 교체해 주었습니다.

다시 조립해주고 로봇에 장착하니 오류가 뜨지 않고 작동이 잘 됩니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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