ROBOT/ABB2025. 2. 27. 05:00

 

#ABB로보수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC025338-004/06E

ABB ROBOT DC DRIVE 유닛이 수리 입고되었습니다. 

 

 

 

📷 입고,명판

 

1축 모듈이 열화로 인하여 드라이브 경고 알람이 발생합니다. 


IRC5컨트롤러에 들어가는 유닛입니다.

 

 

 

📷 내부사진

 

내부를 열어서 확인해보니 1축 쪽 모듈이 완전히 소손되었습니다.

 

 

모듈을 교체하고 모듈에 연결되는 부품도 체크하니

 

몇 개가 데미지를 입어 교체를 하였습니다. 

 

 

 

📷 수리완료

 

마무리로 PCB 보드 세척 후 로봇 컨트롤러에 장착하여

 

테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다. 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리