에이비비로봇하네스케이블 ABB ROBOT IRB6650-125/3.2 HARNESS CABLE (BODY CABLE) 교체작업 IRB6650-125/3.2 3HAC024386-001

 

#ABB로봇하네스교체

 

 

 

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안녕하세요.

 

 

이번에 ABB ROBOT IRB6650-125/3.2의 하네스 케이블을 교체하였습니다.

로봇 품번은 IRB6650-125/3.2 3HAC024386-001입니다.

 

 

 

📸 로봇,명판

 

업체에서 하네스 케이블을 교체해달라고 하셨습니다.

 

 

당장 보이는 곳은 괜찮은 거 같았는데 안 보이는 곳까지 들여보니

 

케이블 경화가 심해서 여기저기 난리가 난 상황이었습니다.

 

 

 

📸 케이블

 

그렇게 컨트롤러랑 연결해 보니 일부 축에서 통신 안 된다고 알람들이 발생합니다.

문제점을 알았으니 교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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