#ABB모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하십니까~!😊
이번에 수리한 모터는
모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR
품번: 3HAC057549-003
ABB로봇 6축에 장착되는 모터입니다.
브레이크 타입에 엔코더는 레졸버타입 입니다.
🔎입고사진
모터불량으로는 모터 외관이 전부 파손 되어 있습니다.
전면플랜지 파손에 샤프트가 휘어 있습니다.
🔎레졸버
일단 권선저항에는 문제가없기에 분해를 한뒤
문제가 되는 부품을 교체하여 줍니다.
🔎내부사진
로터와 베어링, 전면 플랜지를 교체 해주고 오일씰 또한 교체해줍니다.
다시 조립 해준뒤 레졸버 셋팅을 해주고 외관 세척 도색을 해주었습니다
🔎수리완료
수리완료 후 구동테스트를 해보니 잘 돌아갑니다~
감사합니다!
📌구동 테스트 영상
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https://servosystec.tistory.com/7
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