[에이비비타마가와서보모터수리] 브레이크슬립 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057546-003

 

#ABB서보모터수리

 

 

 

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안녕하세요.

이번에 수리한

제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 3HAC057546-003이고요.

 

 

 

📸 입고사진 : 수리 전

 

고장은 ⭐ 브레이크 슬립 ⭐입니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

모터를 분해해 내부 상태를 확인해 보니

오일이 유입되어 스테이터 안쪽과 브레이크가 오염된 상태였습니다.

 

 

 

📸 엔코더, 브레이크

 

먼저 스테이터 내부에 스며든 오일을 완전히 제거해 주었고

브레이크를 분해해 클리닝 후 토크 값을 셋팅하여 재조립 해주었습니다.

 

 

 

📸 베어링

 

전후 베어링은 손으로 회전 시켰을 때

걸리는 느낌이 심해 새것으로 교체해 주었습니다.

오일씰을 새것으로 교체해 주었고 도색까지 완료해 주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료 : 수리 후

 

수리된 모터를 로봇과 연결하여

시운전해보니 소음과 진동 없이 부드럽게 잘 동작합니다.

 

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